#ifndef _SYS_CONFIG_H_
#define _SYS_CONFIG_H_
#include "app_control_out.h"
#include "app_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "app_radar.h"
#include "app_ws2812.h"
#include "app_Time_Event.h"
#include "app_bat.h"
#include "app_PAD.h"
#include "app_ota.h"

// 存储在第1扇区第0页
#define CONF_OFFSET_BASE (0x18001000) // 配置信息存储地址(以页为单位：0x100)
#define CONF_OFFSET_ADDR (CONF_OFFSET_BASE - FLASH_BASE)

// 必须4字节对齐
typedef struct SYS_CONF{
    union{
        uint16_t VERSION;           // 软件版本号
        struct{
            uint16_t SW_version:11;         // 软件版本序号
            uint16_t HW_version:4;          // 硬件版本序号
            uint16_t VER_type:1;        // 版本类型：0：0x04000；1：0x20000
        };
    };
    uint8_t  Modbus_addr;       // MODBUS地址
    uint8_t  Manager_sLim;      // 管理员模式油门极限(Unit:%)
    uint8_t  Tourist_sLim;      // 游客模式油门极限
    uint8_t  Speed_Cut_sLim;    // 减速油门极限(Unit:%)(自动减速时油门极限)
    uint16_t Brake_DLimit;      // 刹车距离极限(前进)(Unit:mm)
    uint16_t Speed_Cut_DLimit;  // 减速距离极限
    uint16_t Brake_DLimit_B;    // 刹车距离极限(后退)
    uint16_t Speed_Cut_DLimit_B;// 减速距离极限
    uint16_t CRC16;             // 配置信息CRC16校验码
}SYS_CONF_t;

extern SYS_CONF_t sys_conf;
extern BAT_Message_t BAT_Message;

// 写配置
void write_cfg(SYS_CONF_t *sys_config_info_t);
// 读配置
uint8_t read_cfg(SYS_CONF_t *sys_config_info_t);
// 初始化配置
void conf_init(void);


// 油门ADC
#define ACC_UP_Res   5.1    //上分压电阻（unit:KΩ)
#define ACC_DOWN_Res 5.1    //下分压电阻

// 电池ADC
#define BAT_UP_Res  197.0  //上分压电阻（unit:KΩ)
#define BAT_DOWN_Res 4.7   //下分压电阻


/**************************系统版本**************************/
// 软件本号
#define SW_VERSION  (1)
// 硬件本号
#define HW_VERSION  (2)
// 版本类型：0：0x04000；1：0x20000//不可修改
#define VER_TYPE    (sys_conf.VER_type)

#define SOFTWARE_ID    ((SW_VERSION & 0x07FF)|((HW_VERSION & 0x0F)<<11)|((VER_TYPE & 0x01)<<15))

#define D_Modbus_addr  0x37
/************************油门(Unit:%)************************/
// 管理员模式默认油门极限(0-100%)
#define D_Manager_sLim 100
// 游客模式默认油门极限(0-100%)
#define D_Tourist_sLim 50
// 减速油门极限(0-100%)(自动减速时油门极限)
#define D_Speed_Cut_sLim 50
/*****************刹车减速距离(前进)(Unit:mm)*****************/
// 默认自动刹车距离35~4500mm(毫米)
#define D_Brake_DLimit 1000
// 默认自动减速距离35~4500mm
#define D_Speed_Cut_DLimit 1600
/*****************刹车减速距离(后退)(Unit:mm)*****************/
// 默认自动刹车距离35~4500mm(毫米)
#define D_Brake_DLimit_B 1000
// 默认自动减速距离35~4500mm
#define D_Speed_Cut_DLimit_B 1600


/*****************************BLE************************/
#define BLE_ENABLE  0


/*****************************雷达************************/
#define RADAR_MODE  0   // 0：电应普  1：FD07-3


#endif