#ifndef _APP_CONTROL_OUT_H_
#define _APP_CONTROL_OUT_H_
#include "b6x.h"
#include "drvs.h"

 // GPIO的输出需反向
 enum  app_control{
     IN_GPS =PA03,           // GPS输入/0:被拉低就执行锁车
     IN_EXTI0_Custom0 =PA08,           // 自定义输入0
     IN_EXTI1_Custom1 =PA09,           // 自定义输入1 /防盗检测/下降沿触发防盗
     OUT_Door_lock =PA18,        // 电门锁 /H:开锁
     OUT_Push_key =PA14,         // 推车键 /L:开启推车
     OUT_Switch_gear =PA13,      // 调速模式选择/H:限速模式/L:不限速
     OUT_High_speed =PA11,       // 高速档位 /L:低使能
     OUT_Low_speed =PA12,        // 低速档位 /L:低使能
     OUT_Back_car =PA15,         // 前进后退 /H:前进/L:后退
     OUT_Low_brake =PA16,        // 低制动 /L:低使能
     OUT_High_brake =PA17       // 高制动 /H:低使能
 };


//enum  app_control{
//    IN_GPS =PA08,               // GPS输入/0:锁车
//    IN_EXTI0_Custom0 =PA08,     // 自定义输入0
//    IN_EXTI1_Custom1 =PA09,     // 自定义输入1 /防盗检测/下降沿触发防盗

//    OUT_Door_lock =PA13,        // 电门锁 /1:开锁
//    OUT_Push_key =PA12,         // 推车键 /1:开启推车
//    OUT_Switch_gear =PA11,      // 调速模式选择/1:限速模式/0:不限速
//    OUT_High_speed =PA14,       // 高速档位 /1:使能
//    OUT_Low_speed =PA15,        // 低速档位 /1:使能
//    OUT_Back_car =PA16,         // 前进后退 /0:前进/1:后退
//    OUT_Low_brake =PA17,        // 低制动 /1:使能
//    OUT_High_brake =PA18        // 高制动 /1:使能
//};

extern bool app_control_en[PA_MAX];

//写1使能,写0失能
#define Set_Status(pad,activity)  (gpio_put(pad, ((0 == activity) ? !app_control_en[pad] : app_control_en[pad])))
#define Get_Status(pad)  ((app_control_en[pad] == gpio_get(pad)) ? 1 : 0)




//中控控制IO初始化
void app_control_init(void);

// 设置控制状态
bool app_set_control_status(uint8_t pad, uint8_t val);

//获取档位状态/0：管理员模式速度无限制/1：游客模式油门限速/2：低速档/3：高速档
uint8_t app_get_gears_status(void);

//获取刹车状态/0：取消刹车/1：低刹/2：高刹
uint8_t app_get_brake_status(void);


//设置档位状态/0：管理员模式速度无限制/1：游客模式油门限速/2：低速档/3：高速档
uint8_t app_set_gears_status(uint8_t val);

//设置刹车状态/0：取消刹车/1：低刹/2：高刹
uint8_t app_set_brake_status(uint8_t val);

//获取电门锁状态
uint8_t app_get_Door_lock_status(void);
//电门锁状态设置/0：锁车状态/1：开锁状态
uint8_t app_set_Door_lock_status(bool val);

//推车模式设置/0：退出推车状态/1：推车状态
uint8_t app_set_Push_status(bool val);

//设置行驶方向/0：前进；1：倒车
uint8_t app_set_Back_car_status(bool val);

#endif