2024-04-15 09:23:32 +08:00
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#ifndef _APP_CONTROL_OUT_H_
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#define _APP_CONTROL_OUT_H_
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#include "b6x.h"
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#include "drvs.h"
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// GPIO的输出需反向
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enum app_control{
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IN_GPS =PA03, // GPS输入/0:被拉低就执行锁车
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IN_EXTI0_Custom0 =PA08, // 自定义输入0
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IN_EXTI1_Custom1 =PA09, // 自定义输入1 /防盗检测/下降沿触发防盗
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OUT_Door_lock =PA18, // 电门锁 /H:开锁
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OUT_Push_key =PA14, // 推车键 /L:开启推车
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OUT_Switch_gear =PA13, // 调速模式选择/H:限速模式/L:不限速
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OUT_High_speed =PA11, // 高速档位 /L:低使能
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OUT_Low_speed =PA12, // 低速档位 /L:低使能
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OUT_Back_car =PA15, // 前进后退 /H:前进/L:后退
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OUT_Low_brake =PA16, // 低制动 /L:低使能
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OUT_High_brake =PA17 // 高制动 /H:低使能
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};
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//enum app_control{
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// IN_GPS =PA08, // GPS输入/0:锁车
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// IN_EXTI0_Custom0 =PA08, // 自定义输入0
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// IN_EXTI1_Custom1 =PA09, // 自定义输入1 /防盗检测/下降沿触发防盗
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// OUT_Door_lock =PA13, // 电门锁 /1:开锁
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// OUT_Push_key =PA12, // 推车键 /1:开启推车
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// OUT_Switch_gear =PA11, // 调速模式选择/1:限速模式/0:不限速
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// OUT_High_speed =PA14, // 高速档位 /1:使能
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// OUT_Low_speed =PA15, // 低速档位 /1:使能
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// OUT_Back_car =PA16, // 前进后退 /0:前进/1:后退
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// OUT_Low_brake =PA17, // 低制动 /1:使能
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// OUT_High_brake =PA18 // 高制动 /1:使能
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//};
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extern bool app_control_en[PA_MAX];
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//写1使能,写0失能
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#define Set_Status(pad,activity) (gpio_put(pad, ((0 == activity) ? !app_control_en[pad] : app_control_en[pad])))
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#define Get_Status(pad) ((app_control_en[pad] == gpio_get(pad)) ? 1 : 0)
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//中控控制IO初始化
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void app_control_init(void);
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// 设置控制状态
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bool app_set_control_status(uint8_t pad, uint8_t val);
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//获取档位状态/0：管理员模式速度无限制/1：游客模式油门限速/2：低速档/3：高速档
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uint8_t app_get_gears_status(void);
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//获取刹车状态/0：取消刹车/1：低刹/2：高刹
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uint8_t app_get_brake_status(void);
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//设置档位状态/0：管理员模式速度无限制/1：游客模式油门限速/2：低速档/3：高速档
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uint8_t app_set_gears_status(uint8_t val);
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//设置刹车状态/0：取消刹车/1：低刹/2：高刹
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uint8_t app_set_brake_status(uint8_t val);
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//获取电门锁状态
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uint8_t app_get_Door_lock_status(void);
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//电门锁状态设置/0：锁车状态/1：开锁状态
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uint8_t app_set_Door_lock_status(bool val);
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//推车模式设置/0：退出推车状态/1：推车状态
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uint8_t app_set_Push_status(bool val);
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//设置行驶方向/0：前进；1：倒车
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uint8_t app_set_Back_car_status(bool val);
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#endif
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